大衛二世 （David II of Scotland）（1324年3月5日－1371年2月22日），是14世紀中葉蘇格蘭國王，也是布魯斯王朝的第二代和末代君王。他幼年登基，一生波折，最後卻由於沒有子女，而讓王權傳到了外甥的斯圖亞特氏。
出生
大衛的父親羅伯特·布魯斯領導蘇格蘭贏得了第一次獨立戰爭的勝利，最終登王位稱羅伯特一世。但是布魯斯始終無子，於是蘇格蘭議會通過法令，如果最後布魯斯無子而終，王位將由他已故長女的獨子羅伯特·斯圖亞特繼承。
1324年，50歲的羅伯特·布魯斯終於有了兒子大衛，大衛也成了王位的第一繼承人。1328年，根據蘇格蘭王國與英格蘭王國的北安普頓條約，4歲的大衛與英格蘭新國王愛德華三世的7歲的親妹妹成婚，以示兩國友好。
幼年登基
1329年6月7日，羅伯特·布魯斯去世，5歲的大衛成為蘇格蘭國王，稱「大衛二世」。1331年11月，大衛二世在斯昆行加冕禮。
但是與此同時，曾稱蘇格蘭國王的約翰·巴里奧之子愛德華·巴里奧獲得了英格蘭國王愛德華三世的暗中支持，帶兵進入蘇格蘭，自稱自己家族才是蘇格蘭真正的國王，第二次獨立戰爭爆發。愛德華·巴里奧在1332年後稱蘇格蘭國王，但是基本不獲蘇格蘭人支持，是英格蘭的傀儡政權。蘇格蘭支持布魯斯氏的貴族與民眾與之展開戰鬥，但是在英格蘭軍隊的協助下，巴里奧方取得絕對軍事優勢。
1334年5月，年幼的大衛與王后逃到法國避難，得到法蘭西國王腓力六世的保護。
返回蘇格蘭
1337年，英法百年戰爭爆發，英格蘭軍隊不得不轉移對於蘇格蘭戰事的注意力。1341年，獨立戰爭的天平已經倒向蘇格蘭方，17歲的大衛返回蘇格蘭執政，直接領導對英戰爭，希望能不負他父親的威名。他堅守與自己同盟腓力六世的約定，連續率軍進攻英格蘭北方的目標，迫使愛德華三世分兵救援。
1346年，為了解救英軍對法國加萊的圍城，大衛親率120000人跨越國境遠征英格蘭。兩軍在英格蘭境內杜漢（Durham）附近的內維爾十字發生激戰，結果蘇格蘭軍隊幾乎全軍覆沒。大衛本人面部中兩箭，被英格蘭軍隊俘虜。
獨立戰爭後
大衛二世在英格蘭溫莎城堡等地被關押了十一年，直到1357年兩國達成協議，第二次獨立戰爭結束。大衛二世被放回蘇格蘭，但是蘇格蘭王國必須繳納高額贖金。
大衛二世回國後，發現貧窮的王國根本擔負不起這筆債務。由於他本人無子女，他曾試圖與愛德華三世協商，用指定英格蘭的某王子為蘇格蘭王位繼承人為交換，試圖免去支付贖金。但是這項計劃遭到蘇格蘭政府內外的一致反對，最終沒能實行，而大衛二世與各方的矛盾也日益加劇。
布魯斯王朝的終結
1369年，大衛與第二任妻子離婚，並準備迎娶第三任妻子。但是1371年，大衛二世便在南艾爾郡登多納德城堡去世，最終沒有留下任何子女。
繼承大衛二世的是他父親羅伯特·布魯斯的長女馬喬里公主的獨子，即大衛的外甥羅伯特·斯圖亞特。有趣的是早在大衛出生前，羅伯特就被指定為王位繼承人，大衛的出生延遲了他登基的時間達42年之久。
由於大衛是羅伯特·布魯斯的獨子，他的去世也象徵著布魯斯王朝的終結。斯圖亞特氏由於娶了布魯斯氏的女兒，成了此後數百年間蘇格蘭和後來英格蘭的統治者。一百多年後的國王詹姆斯五世臨終前曾感嘆自己家族的王權是「由一個女人而來」，指的就是大衛二世的同父異母姐姐馬喬里公主。
