因為主必親自從天降臨，有呼叫的聲音， 和天使長的聲音，
又有 神的號吹響 那在基督裡死了的人必先復活。
－帖撒羅尼迦前書：四章；十六節
一向是慈悲美貌的形象天使們，最早是源自基督教和猶太教的信仰中，若以聖經而言，真的指名道姓的只有米迦勒和
加百列二位天使，接著就是『創世紀』中的七位天使了。
將天使作有系統分類、命名的著作首推希臘人Dionigi l'Areopagita的『天上位階論』和義大利人Thomas d'Aquinos（1226~1274）所著的『神學總論』（Summa Theologie）。這兩本書奠定了一般共同信奉的天使學基本架構。此外，一部被基督教列為偽典 (Apocrypha；聖經中因典據不明而被刪除的十四篇) 的『
以諾書』(以諾-Enoch-是基督教新教中所承認，人類史上唯一連同肉身升天的三人之一，另二人是以色列動亂時代的先知以利亞和基督耶穌），被稱為天使的寶庫，著於西元前二世紀左右，詳細記載了天使的生活、名稱、職掌、性格等等，此書於四世紀被教會批為偽典，自此從基督教經典群中消失。
諾斯底主義（Gnosticism），在基督教掘起時，於地中海沿岸萌芽的宗教思想，主張宇宙是善與惡、光與闇兩大勢力的戰場，有不少宗教教派廣義上來說都是諾斯底主義的(如：古波斯祆教)。但是狹義的諾斯底主義不然，其教義激進大膽，倡言現世是惡魔所造，俗世之所以充斥著無盡的不公不義和苦難，就是這個原因。因此，為了徹底否定創造神（惡魔）的成就，狹義諾斯底主義走上了絕對的禁慾主義，以破壞惡魔的「秩序」。諾斯底 (Gnosis)，乃至高神之靈也，在希臘語原意為”為拯救人類而授予的知識”。除了摩尼教外，亞森尼派算是信奉這一類思想的教派。
至於中世紀基督教文學名著，
但丁（Dante Alighieri 1265~1321）的『
神曲』和米爾頓（John Milton 1608~1674）的『失樂園』，其實沒有十分系統化地地描述天使團。只是純粹以神的榮耀為作品的題材為基督教的信仰光輝添上一筆。
