1387年17歲的奧拉夫早夭。一周後丹麥帝國議會在隆德大教堂承認瑪格麗特為統治者。當時丹麥的國王是選舉出來的,議會決定在找到合適的男性繼承人之前承認瑪格麗特為過渡統治者(Frue og Husbonde og hele rigets Formynder)。雖然挪威的王位是世襲的,但是1388年2月挪威帝國議會也選舉瑪格麗特為其女王(Norges mæktige Frue og rette Husbond)。
卡爾馬同盟
1390年瑪格麗特一世的印章一個月後,1388年3月,瑞典帝國議會也選舉瑪格麗特為女王(Fullmäktiga Fru och Husbonde)。當時的瑞典國王是阿爾布萊克特,但是阿爾布萊克特與瑞典議會之間的矛盾重重。在瑞典有勢力的貴族的支持下瑪格麗特向阿爾布萊克特開戰。1389年2月她在斯科訥最終擊敗了阿爾布萊克特。