米開朗基羅出生於1475年3月6日,在卡布里斯,靠近艾瑞洲,托斯卡尼。他們家族有幾世代在佛羅倫斯是小規模的銀行,但他的父親 Lodovico di Leonardo Buonarroti di Simoni 並沒有成功的經營下去,而後便任職臨時政職。在米開郎基羅初生之時,他為卡布里斯小鎮的司法管理員和奎奇市的行政長官。米開朗基羅的母親為 Francesca di Neri del Miniato di Siena。
而他的父親據說是伯爵夫人 Mathilde of Canossa 的後裔,這個傳言大概是假的,但米開朗基羅對此深信不疑。而在米開朗基羅出生的幾個月後,全家人搬回到佛羅倫斯,他也在這被養育長大。過了一些年歲,在他久病以及母親過逝之後,他搬與一位石匠和他的全家人一起住,在一個名為Settignano的鎮上。在那裡他父親擁有一座大理石的露天採礦場以及一座小農場。
米開朗基羅曾有一次對藝術家傳記寫作者喬爾喬•瓦薩里說道:「如果我有著一些優點,那是因為我出生在你的國家阿雷佐奇妙的氣氛下,和我的奶媽一起,並學會了熟練的運用槌子和鑿子將我所描繪的圖刻下。」當米開朗基羅還年少的時候,他的父親將他送到在佛羅倫斯的人道主義者 Francesco da Urbino 身邊學習文法。這位年輕的藝術家,很顯然地表現出對上學的無趣,而寧願去教堂臨摹繪畫並且尋找畫家同伴。
後來米開朗基羅在畫家 Domenico Ghirlandaio 和雕刻家 Bertoldo di Giovanni 的門下學習,他的父親極力說服 Ghirlandaio 付錢給還是14歲的米開朗基羅,在當時是非常稀少的。
而到了1489年,佛羅倫斯的統治者叫 Ghirlandaio 推薦他兩位最佳的學生,Ghirlandaio 便介紹了米開朗基羅和 Francesco Granacci。