尼科波利斯戰役(保加利亞語:Битка при Никопол、Bitka pri Nikopol;土耳其語:Niğbolu Savaşı;匈牙利語:Nikápolyi Csata;羅馬尼亞語:Bătălia de la Nicopole)於1396年9月25日爆發,交戰雙方分別是奧斯曼帝國與匈牙利王國、法蘭西王國、醫院騎士團、威尼斯共和國及歐洲各地的其他軍團和個體組成的聯軍。戰役多瑙河岸上的尼科波利斯(Nicopolis)要塞進行,尼科波利斯位於今保加利亞境內。此役又稱尼科波利斯十字軍東征,是中世紀時期最後一次發動的大規模十字軍東征.
最後的十字軍東徵得以組成有賴於兩個決定性因素:英格蘭理查二世與法國查理六世的百年戰爭及勃艮第公爵菲利普二世的支持[16]。1389年,百年戰爭進入了週期性的休戰,理查二世以和平為考慮因素而在1395年與查理六世的女兒伊莎貝拉(Isabella of Valois)成婚。兩國國王繼而在1396年10月在邊界加來會晤,同意組成聯盟,並延長勒蘭蓋姆停戰協定(Truce of Leulinghem)[17]。得到法國貴族當中最具權勢的勃艮第公爵的支持亦至關重要,勃艮第設法派遣十字軍到普魯士或匈牙利,勃艮第公爵派遣使節蓋伊·德·特雷穆瓦耶(Guy de Tremoille)前往威尼斯和匈牙利評估形勢。勃艮第原本希望由勃艮第公爵、奧爾良公爵路易一世及蘭卡斯特公爵約翰領導十字軍,但事實上他們全部都沒有參加十字軍。抵抗土耳其人不太可能是勃艮第公爵支持十字軍的主要目的,勃艮第希望透過支持十字軍來增加其家族的聲望和權勢,史學家巴巴拉·塔奇曼(Barbara Tuchman)也寫道:「他是一個自大的貴族,他那闊氣的炫耀才是真正的主題。敵人的計劃、後勤及情報只可能放在他心目中的第二位。」[18]1394年,勃艮第在佛蘭德榨取了120000里弗赫(法國貨幣)為十字軍東征作好準備。1395年1月,勃艮第向匈牙利國王西吉斯蒙德捎來口信,指出向法國國王的請求將會獲得批准。
進軍尼科波利斯軍中首領們抵達預定會合地點後,他們需要與醫院騎士團團長菲利伯特·萊雅克(Philibert de Naillac)和威尼斯艦隊的代表協調戰略。24艘威尼斯船隻將醫院騎士團的騎士從羅得島經愛琴海送入馬爾馬拉海,部分船隻深入黑海,向多瑙河上游進發。事實上,當時的土耳其人有一些微弱的海上艦隊,但並沒有阻止威尼斯人,這可以證明巴耶濟德一世及他的多數軍隊仍然站在歐洲一方。
作戰地圖9月25日黎明破曉之際,參戰者各自在他們的首領旗幟下組織起來。西吉斯蒙德派遣他的大元帥向訥韋爾反映他的偵察兵已目堵了土耳其人的先鋒,請求將攻擊行動延遲兩個小時,使他的偵察兵得以回報敵軍的數量及部署。訥韋爾匆忙地舉行顧問會議,昂蓋朗七世、法國海軍上將讓·德·維埃納(Jean de Vienne)及十字軍的一些資深騎士都建議依從匈牙利國王的建議,認為這是一個明智的決定。厄再次大唱反調,稱西吉斯蒙德只是想包攬戰功,並請纓帶領衝鋒。昂蓋朗七世斥責厄的言論「傲慢無禮」,並讓維埃納發表意見。維埃納說道:「實情和情理不被接納,那便是傲慢無禮」[48]他又認為如果厄希望推進,那麼大軍一定會跟隨,但是與匈牙利人和其他盟友一起合作會更為明智,厄不願意再等下去,結果會議演變成激烈的爭辯,較年輕的鷹派分子認為那些資深騎士不是謹慎行事,而是懼怕敵人。厄最終決定推進,爭議才似乎得以解決。
法國騎士追上山丘,文獻指出超過半數的騎士步行追趕,因為他們被尖樁趕下馬或他們需要下馬拆除尖樁。他們身披重甲竭力追上山上的高地,本以為能夠看見敗逃的土耳其人,但他們發現眼前的是一股戰意高昂的西帕希騎兵,這些西帕希騎兵是巴耶濟德一世的預備軍,他們吹響號角,擊打定音鼓,又大喊著「真主至上」洶湧地殺上來。法國騎士很快便顯得絕望,一些騎士開始向山下逃跑。其餘的騎士被一位史學家形容為「比野豬及狂狼更激烈地」交戰。扛著法國旗幟的大騎士維埃納身負重傷仍奮力激勵同胞們的士氣,最終陣亡。其他戰死的著名騎士包括讓·德·卡魯日(Jean de Carrouges)、菲利普·德·巴(Philippe de Bar)及奧達德·德·沙斯龍(Odard de Chasseron)。土耳其人揚言要擊倒訥韋爾,訥韋爾的衛兵伏地默然投降,並央求對方留下訥韋爾的性命。雖然土耳其人已向十字軍發動聖戰,但他們希望能利用訥韋爾索取巨額贖金,於是俘虜了訥韋爾。餘眾見主帥被俘,他們也紛紛投降。
戰事的時間軸顯得有一些模糊,當法國騎士推進至斜坡時,土耳其的西帕希騎兵卻從側面往下進行包抄,在平原上的匈牙利及其盟軍在混亂當中接戰,無主馬匹倉皇地奔逃。塔奇曼猜測特蘭西瓦尼亞人和瓦拉奇人眼見十字軍兵敗如山倒,於是放掉了拴繩,放棄了戰鬥。西吉斯蒙德、醫院騎士團及德國人竭力抵抗,防止敵軍對兩側的「無法形容的屠殺」。這時,斯特凡·拉扎列維奇領導的1500名塞爾維亞騎士起了非常重要的作用[23][50]。西吉斯蒙德的軍隊被擊敗。西吉斯蒙德及醫院騎士團團長等人利用漁船逃到多瑙河上的威尼斯艦隻,西吉斯蒙德的一名士兵赫曼(Hermann)帶領一支軍隊掩護西吉斯蒙德撤退,事後被封為伯爵。巴耶濟德一世和斯特凡·拉扎列維奇認出西吉斯蒙德軍中的尼古拉斯二世·加雷(Nicholas II Garay),他是斯特凡·拉扎列維奇的連襟。巴耶濟德一世和斯特凡·拉扎列維奇不欲誤傷尼古拉斯二世·加雷,於是向對方提出和平協議,對方答應並撤退。