在遠古的時代，有位國王叫彌諾斯，他統治著愛琴海的一個島嶼克里特島。彌諾斯的兒子在雅典的阿提刻被人陰謀殺害了。為了替兒子復仇，彌諾斯向雅典的人民挑戰。在神的懲罰下，雅典正充滿災荒和瘟疫。在彌諾斯的挑戰下，雅典人向彌諾斯王求和。彌諾斯要求他們每隔９年送７對童男童女到克里特島。
彌諾斯在克里特島建造一座有無數宮殿的迷宮，迷宮中道路曲折縱橫，誰進去都別想出來。在迷宮的縱深處，彌諾斯養了一隻人身牛頭的野獸米諾牛。雅典每次送來的７對童男童女都是供奉給米諾牛吃的。
這一年，又是供奉童男童女的年頭了。有童男童女的家長們都惶恐不安。雅典的國王愛琴的兒子忒修斯看到人們遭受這樣的不幸而深深不安。他決心和童男童女們一起出發，並發誓要殺死米諾牛。
雅典民眾在一片哭泣的悲哀聲中，送別忒修斯在內的七對童男童女。忒修斯和父親約定，如果殺死米諾牛，他在返航時就把船上的黑帆變成白帆。只要船上的黑帆變成白的，就證明愛琴國王能再見到自己的兒子忒修斯了。
忒修斯領著童男童女在克里特上岸了。他的英俊瀟洒引起彌修斯國王的女兒，美麗聰明的阿里阿德涅公主的注意。公主向忒修斯表示了自己的愛慕之情，並偷偷和他相會。當她知道忒修斯的使命後，她送給他一把魔劍和一個線球，以免忒修斯受到米諾牛的傷害。
聰明而勇敢的忒修斯一進入迷宮，就將線球的一端拴在迷宮的入口處，然後放開線團，沿著曲折複雜的通道，向迷宮深處走去。最後，他終於找到了怪物米諾牛。他抓住米諾牛的角，用阿里阿德涅公主給的劍，奮力殺死米諾牛。然後，他帶著童男童女，順著線路走出了迷宮。為了預防彌諾斯國王的追擊，他們鑿穿了海邊所有克里特船的船底。阿里阿德涅公主幫助他們，並和他們一起逃出了克里特島，啟航回國。經過幾天的航行，終於又看到祖國雅典了。忒修斯和他的伙伴興奮異常，又唱又跳，但他忘了和父親的約定，沒有把黑帆改成白帆。翹首等待兒子歸來的愛琴國王在海邊等待兒子的歸來，當他看到歸來的船掛的仍是黑帆時，以為兒子已被米諾牛吃了，他悲痛欲絕，跳海自殺了。為了紀念琴愛國王，他跳入的那片海，從此就叫愛琴海。
１９００年，英國考古學家阿瑟﹒伊文思和他率領的考古隊來到了地中海的克里特島，他們想找出傳說中有關迷宮的歷史古蹟。經過三年的艱苦發掘，他們終於在克里特島的克諾薩斯發現了彌諾斯王宮的遺址和大量文物，找到了迷宮。迷宮坐落在克諾薩斯一座叫做凱夫拉山的緩坡上，佔地面積有２２０００平方米，有大小宮室１５００多間，周圍曾經古木參天。迷宮由東宮和西宮，由國寶殿、王后寢宮、有宗教意義的雙斧宮、樓房、貯藏室、倉庫等組成。佔地１４００多平方米的長方形中央庭院把東宮和西宮聯結為一個整體。位於高坡地位的西宮大部分宮室是三層建築。這些華麗的建築物之間，有長廊、門廳、通道和階梯相連，真是千門萬戶，曲經通幽。這些建築廊道迂回、宮室交替，一走進去特別難於找到出路，說它是迷宮，真是恰到好處。直到今天，人們仍用“迷宮”這個詞比喻錯綜複雜，難以找到明確方向的東西呢。在迷宮的牆上，還有壁畫。這些壁畫歷經３０００多年，但剛出土時，還色澤鮮豔。牆上的壁畫有鬥牛戲的內容，這些也許和希臘神話中所說的南海迷宮和宮中飼養的吃童男童女的人頭牛身怪物米諾牛的情節隱隱約約相符合。在宮殿的長廊中，有表現國王、貴族活動和集合的壁畫。有一幅是塑造王國的，他戴的王冠是用百合花編成的，他脖子上戴著項圈，手上套著鐲子，正在百花叢中散步。有的壁畫中，男子們拿著金銀器皿，女子們穿著鑲白邊的黑裙，體態婀娜，神情栩栩如生。
在迷宮中，還發現了２０００多快泥板，上面刻著許多由線條構成的文字。在一些印章和器皿上也發現了一樣的文字，後人學者稱它為線形文字。一直到１９５３年，才有學者破譯了這些線形文字的意思，原來它記載著王宮財物的帳目，其中有國王向各地徵收貢賦的情況，計算法是十進位。這些文字和古希臘使用的文字只有細徽的不同，從中可以推算出也許克里特島文化和希臘文化之間有密切的聯繫。
在迷宮的周圍，還發現有豪華的住宅，裡面居然有冷熱水管俱全的浴室。在豪華住宅的旁邊，有極為簡陋的小屋和茅舍，這顯然是窮人和奴隸居住的地方。
由於地下迷宮的發現，人們發現了公元前１５世紀曾有過的燦爛文明，這一文明被後人譽為“克里特文化”。
