1881年,畢卡索生於西班牙安達魯西亞自治區的馬拉加市,是唐•裘斯•路伊茲•伊•布拉斯可(Don José Ruiz y Blasco)和瑪莉亞•畢卡索•伊•洛佩茲(María Picasso y López)的第一個孩子。畢卡索受洗後,被授以教名「巴布羅•迪戈•裘斯•法蘭西斯科•狄•保拉•胡安•納波穆西諾•瑪莉亞•狄•洛斯•雷梅迪奧斯•西普里亞諾•狄•拉•聖地西瑪•特里尼達•克里托」,一連串的教名代表對多位聖徒與親戚的敬意,另外按照西班牙習俗加上分別代表父母親的「路伊茲」和「畢卡索」。畢卡索的父親也是一位畫家,專攻自然素描鳥類等動物,一生擔任工藝學校的藝術教授和當地美術館館長。
1901年,畢卡索前往馬德里。在馬德里的頭五個月,畢卡索的朋友法蘭西斯科•狄•艾許埃茲•索勒為兩人在《青年藝術》雜誌找到了份工作,索勒負責撰寫文章,而畢卡索則負責刊物的插圖,大部分是恐怖的漫畫以及憐憫窮人的作品。他們參與的第一份刊物於1901年3月31日出版,同時,畢卡索開始在畫作簽下Picasso,取代原先的簽名Pablo Ruiz y Picasso。
1893年間,畢卡索早期作品裡的稚氣逐漸消逝,1894年,畢卡索可以說是正式開始了他的畫家生涯。1890年中期,畢卡索的畫作流露出濃濃的傳統現實主義畫風,《第一次聖餐》(The First Communion,1896年)便是此時的代表作,此幅畫顯示出年紀輕輕的畢卡索已經能處理高難度的細節[5]。同一年,十四歲的畢卡索畫了《姑媽佩帕的肖像畫》(Portrait of Aunt Pepa),肖像畫裡的生動、精神讓胡安-埃多爾度•賽洛特(Juan-Eduardo Cirlot)曾讚嘆道,「毫無疑問的,整個西班牙藝術史裡最棒的畫作之一」。