首見經傳的史都華家族成員是法拉爾德一世(Flaald I the Seneschal)。他是公元11世紀法國布列塔尼的地方貴族,是當地多爾及科堡領主(the Lord of Dol & Combourg)的追隨者。法拉爾德其後獲得世襲尚膳(Dapifer)這一虛職。後來法拉爾德一世的孫子,法拉爾德二世決定舉家遷往大不列顛島,以示支持英王亨利一世。此舉開啟了這個家族的新一頁。
蘇格蘭王家大管家
法拉爾德二世舉家遷居英國後,一直活躍於英格蘭的宮廷。法拉爾德二世的兩個孫子,華特·史都華(Walter the Steward)和威廉·史都華,在英王亨利一世駕崩後,支持其指定的繼承人馬蒂爾達皇后繼位。但英格蘭王位實際落入亨利的外甥布盧瓦伯爵史蒂芬手中。家族為免遭報復,於1141年北遷蘇格蘭,投奔馬蒂爾達皇后的舅舅,蘇格蘭王大衛一世。
大衛一世隨即冊封華特·史都華為蘇格蘭王家大管家(High Stewards of Scotland)和仁弗魯男爵(Baron of Renfrew)。馬爾科姆四世登基後將王家大管家一職授與史都華家族世襲出任。在此以後,該職務一直由史都華家族的族長擔任,直至1371年,第七代大管家羅伯特·史都華繼承其舅舅大衛二世的蘇格蘭王位。自此以後,大管家的職位轉授與蘇格蘭的王儲。其後史都華王室入繼英格蘭王位,蘇格蘭王家大管家成為大不列顛(英國)王儲的稱號的一部份。